车轮组
车轮主要是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使用起重机往复行驶运行的装置。车轮在使用一段时间后会出现磨损、硬化层压碎和点蚀的损坏，为了提高车轮表面的耐磨强度和寿命，牙面要进行表面热处理。 起重机运行机构车轮的水平偏斜值是起重机重要的技术参数，偏斜值超差会造成啃轨，增大运行阻力，产生振动和噪音，加剧轨道和车轮磨损，大大降低起重机的使用寿命。 应用中控制运行机构车轮水平偏斜值主要是根据不同的产品结构采取相应的技术措施。比较常用、工艺措施也相对简单的设计结构是：将车轮装配到支架上组成车轮组，例如角型轴承箱车轮组和台车式45°剖分轴承箱车轮组，在起重机主结构上，安装调整车轮水平偏斜合适后固定。
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MGA滑块
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角箱车轮组
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吊钩组
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